九、科学仪器：
实验室基于美国国家仪器（NI）LabVIEW平台研发了高性能数据采集系统与动态数据分析软件，实验室配备了美国PCB加速度传感器、美国PCB信号适调仪、丹麦B&K麦克风、美国PCB激振器、美国安捷伦信号发生器与示波器、日本莱茵转速计、德国米铱激光位移传感器、台湾固纬电源及频谱仪、轴承强化寿命试验机、高速列车轴承故障试验平台、风力发电动态监测试验平台、自平衡隔振平台、振动与控制试验台、多功能柔性转子试验台、高性能工作站等仪器设备，可以满足高端机电装备智能检测技术、智能材料传感与驱动研究；实验室配备了DSP、FPGA、ARM开发系统等硬件制作调试仪器设备，可以满足机器人设计与控制、智能机电系统和工业自动化设备的研究开发工作。
十、 发表论文（一作或通讯作者）：
22. Zhai Z, Zhu Z, Xu Y, Zhao X, Liu F*, Feng Z*. Cluster Migration Distance for Performance Degradation Assessment of Water Pump Bearings. Sensors. 2022; 22(18):6809. https://doi.org/10.3390/s22186809
21. Fang Liu*; Xinhang Zhao; Zihao Zhu; Zhongping Zhai; Yongbin Liu*, Dual-microphone Active Noise Cancellation Paved with Doppler Assimilation for TADS, Mechanical Systems and Signal Processing, 2023, 184: 109727.
20. Q. Xue，B. Xu, C. He, F. Liu*, B. Ju, S. Lu, Y. Liu*, "Feature Extraction Using Hierarchical Dispersion Entropy for Rolling Bearing Fault Diagnosis," IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, vol. 70, pp. 1-11, 2021, Art no. 3521311.
19. F. Liu*, R. Wu, F. Teng, Y. Liu*, S. Lu, B. Ju, and Z. Cao,"A Two-stage Learning Model for Track-side Acoustic Bearing Fault Diagnosis," IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, vol. 70, pp. 1-12, 2021, Art no. 3516512.
18. F. Liu, H. Huang, Y. Liu*, B. He, X. Dong, S. Lu, B. Ju, and Z. Cao, "Performance Degradation Assessment for Coaxial Bearings using Kernel JADE and Two-class Model," IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2020.
17. H. Huang, F. Liu*, L. Geng, Y. Liu, Z. Ren, Y. Zhao, X. Lei, and X. Lu, "Fault Diagnosis Accuracy Improvement Using Wayside Rectangular Microphone Array for Health Monitoring of Railway-Vehicle Wheel Bearing," IEEE Access, vol. 7; 7, pp. 87410-87424, 2019.
16. F. Liu, Q. He*, F. Kong*, and Y. Liu, "Doppler effect reduction based on time-domain interpolation resampling for wayside acoustic defective bearing detector system," Mechanical Systems and Signal Processing, vol. 46, pp. 253-271, 2014-06-03 2014.
15. Y. Liu, B. He, F. Liu*, S. Lu, and Y. Zhao, "Feature fusion using kernel joint approximate diagonalization of eigen-matrices for rolling bearing fault identification," Journal of Sound and Vibration, vol. 385, pp. 389-401, 2016-12-22 2016.
14. F. Liu, Y. Liu*, F. Chen, and B. He. "Residual life prediction for ball bearings based on joint approximate diagonalization of eigen matrices and extreme learning machine." Journal of Mechanical Engineering Science 231.9 (2017): 1699-1711.
13. F. Liu, C. Q. Shen, Q. He*, A. Zhang, F. R. Kong*, and Y. B. Liu, "Doppler effect reduction scheme via acceleration-based Dopplerlet transform and resampling method for the wayside acoustic defective bearing detector system." Journal of Mechanical Engineering Science 228.18 (2014): 3356-3373.
12 F. Liu, L. Li, Y. Liu*, Z. Cao, H. Yang, and S. Lu, "HKF-SVR Optimized by Krill Herd Algorithm for Coaxial Bearings Performance Degradation Prediction," Sensors, vol. 20, 2020.
11. F. Liu, B. He, Y. Liu*, S. Lu, Y. Zhao, and J. Zhao, "Phase Space Similarity as a Signature for Rolling Bearing Fault Diagnosis and Remaining Useful Life Estimation," Shock & Vibration, vol. 2016, pp. 1 - 12, 2016.
10. F. Liu, C. Shen, Q. He*, A. Zhang, Y. Liu, and F. Kong*, "Wayside Bearing Fault Diagnosis Based on a Data-Driven Doppler Effect Eliminator and Transient Model Analysis," Sensors, vol. 14, pp. 8096-8125, 2014.
9. F. Liu, Q. He*, C. Shen, F. Hu, A. Zhang, and F. Kong*, "A time domain correction method for Doppler-distortion signal from acoustic moving source," Chinese Journal of Acoustics, pp. 32-41, 2014.
8. 刘方, 何清波*, 沈长青, 胡飞, 张翱, 孔凡让*, "运动声源多普勒畸变信号的一种时域校正方法," 声学学报, pp. 185-190, 2014.
7. 陈婧, 刘方*, 付洋洋, 刘永斌, 陆思良, 曹正, "列车轴承轨边声信号冲击成分提取," 振动工程学报, vol. 33, pp. 842-853, 2020.
6. 刘方, 沈长青, 何清波, 胡飞, 张翱, 孔凡让*, "基于时域多普勒校正和 EEMD 的列车轴承道旁声音监测故障诊断方法研究," 振动与冲击, pp. 104-109, 2013-12-28 2013.
5. Y. Liu, Q. Qian, F. Liu*, S. Lu, Q. He, and J. Zhao, "Wayside Bearing Fault Diagnosis Based on Envelope Analysis Paved with Time-Domain Interpolation Resampling and Weighted-Correlation-Coefficient-Guided Stochastic Resonance," Shock and Vibration, vol. 2017, pp. 1-17, 2017.
4. Y. Liu, Q. Qian, F. Liu*, S. Lu, and Y. Fu, "Wayside acoustic fault diagnosis of train wheel bearing based on Doppler effect correction and fault-relevant information enhancement," Advances in Mechanical Engineering, 2017, 9(11): 1687814017732676.
3. 刘永斌, 何兵, 刘方*, 赵艺雷, 方健, "基于双层相空间相似度的滚动轴承故障模式与故障程度的综合辨识," 振动与冲击, 2017, 36(4): 178-184.
2. S. Lu, X. Wang, F. Liu*, Q. He, Y. Liu, and J. Zhao, "Fault Diagnosis of Motor Bearing by Analyzing a Video Clip," Mathematical Problems in Engineering, vol. 2016, pp. 1-11, 2016.
1. Y. Liu, B. He, F. Liu*, S. Lu, Y. Zhao, and J. Zhao, "Remaining Useful Life Prediction of Rolling Bearings Using PSR, JADE, and Extreme Learning Machine," Mathematical Problems in Engineering, vol. 2016, pp. 1-13, 2016.
十一、 授权国家发明专利（第一发明人授权17项目，成果转让5项）
18. 刘方、陈光征、昝建宇、卢海洋、董旭、郭俊、刘永斌，一种人形机器人腰部关节及实现方法，中国发明专利CN2020110113406，2021.04.14
17. 刘方、汪路、李国丽、王群京、刘永斌、陆思良、琚斌、曹正、杨慧，一种基于霍尔信号的变速工况电机轴承精确故障诊断方法，中国发明专利CN201911177867.3，2020.08.27
16. 刘方，刘家庆，汪路，刘永斌，陆思良，琚斌，曹正，一种基于双麦克风的列车轴承轨边声学信号主动降噪方法，CN201911014725.5，2020.09.15
15. 刘方,吴瑞祥,陈婧,殷敏,黄海东,顾康康,刘永斌,陆思良,琚斌,曹正,一种变速工况下的列车轴承轨边声学诊断方法, 中国发明专利CN201811270155.1,2020.08.25
14. 刘方,汪路,刘家庆,刘永斌,陆思良,琚斌,曹正,李国丽,一种以频谱峭度为优化指标的自适应多普勒矫正方法, 中国发明专利, CN201910069470.6, 2020.08.05
13. 刘方，段明辉，胡泽雄，一种基于谐波减速的欠驱动2R机械臂装置，中国发明专利CN201710738858.1，2020.04.07
12. 刘方,殷敏,黄海东,陈婧,吴瑞祥,刘永斌,陆思良,琚斌，一种用于列车轴承轨边声学检测的抛物面声镜阵列采集装置，中国发明专利CN201810586641.8，2020.01.03
11. 刘方，刘家庆，钱强，付洋洋，顾康康，刘永斌，陆思良，琚斌，一种高速列车轨边运动参数自适应识别方法，中国发明专利CN201810161027.7，2019.10.31
10. 刘方，顾康康，殷敏，黄海东，吴瑞祥，陈婧，陆思良，刘永斌，赵吉文，李国丽，基于谐波-冲击多普勒调制复合字典的列车轮对轴承轨边声信号分离方法，中国发明专利CN201711268867.5，2019.10.09
9. 刘方，黄海东，陈婧，殷敏，吴瑞祥，顾康康，刘永斌，琚斌，陆思良，一种基于麦克风均匀面阵滤波的高速列车轴承故障诊断方法，中国发明专利CN 201810727759.8，2019.09.12
8. 刘方，吴瑞祥，顾康康，殷敏，陈婧，黄海东，一种变负载工况下电机轴承故障诊断方法，中国发明专利CN 201810178106.9，2019.07.03
7. 刘方，付洋洋，刘永斌 ，陆思良，李国丽，钱强，一种列车轴承轨边信号冲击成分提取方法，中国发明专利CN201610880487.6，2019.1.15
6. 刘方，付洋洋，钱强，刘永斌，陆思良，赵吉文，一种列车轴承轨边信号冲击成分快速提取方法，中国发明专利CN201710609918.X，2018.8.14
5. 顾康康（学生），刘方，郑亚兵，游松松，陆思良，琚斌，刘永斌，一种用于列车轴承轨边声学故障检测的声源分离方法，中国发明专利CN201710555022.8，2018.6.21
4. 刘方，钱强，刘永斌，赵吉文，陆思良，琚斌，一种基于轨边声学信号时频脊线的高速列车运动参数识别方法，中国发明专利CN201710654650.1，2018.05.25
3. 刘方，付洋洋，刘永斌，陆思良，赵吉文，李国丽，轨边跟随式列车轮对轴承声音采集装置，中国发明专利CN201610193147.6，2017.11.10
2. 刘方，李国丽，华飞，许家紫，一种用于移动机器人的独立转向驱动轮，中国发明专利CN201620042772.6， 2017.02.22
1. 刘方，胡泽雄，舒玉恒，董明强，孙正，郑亚兵，游松松，顾康康，陈友明，一种小型轴承寿命强化试验装置, 中国发明专利CN201611094761.3，2016.12.2
十二、 教授课程
《机械设计》、《机器人技术》、《测试技术与数据采集》、《机械制造装备设计》
十三、 教研项目（其中国家级6项，省级5项，优秀结题2项）
17. 指导老师，便携式矿泉水加热宝，大学生创业创业训练计划项目（校级，创业实践项目），2024年
16. 指导老师，老乡鸡店面配餐机器人系统，大学生创业创业训练计划项目（校级），2024年
15. 指导老师，基于视觉反馈的人形机器人控制研究，大学生创业创业训练计划项目（校级），2024年
14. 负责人，机械设计制造类专业基础课程群教学创新团队，高等学校质量工程项目，2023年
13. 指导老师，核酸检测机器人，大学生创业创业训练计划项目（国家级），2023年
12. 指导老师，水下智能清洁机器人，大学生创业创业训练计划项目（国家级），2022年
11. 指导老师，弹跳机器人设计及其控制研究，大学生创业创业训练计划项目（国家级），2021年
10. 指导老师，一种分布式微型水果采摘机器人，大学生创业创业训练计划项目（国家级），2020年（优秀结题）
9. 指导老师，残疾人辅助上床电动轮椅，大学生创业创业训练计划项目（国家级），2019年
8. 指导老师，多应用场景的智能机电一体伸缩椅，大学生创新创业训练计划项目（省级），2019年
7. 指导老师，语音交互可穿戴智能按摩机器人，大学生创新创业训练计划项目（省级），2018年
6. 指导老师，新一代语音交互智能教育机器人，大学生创新创业训练计划项目（省级），2018年
5. 指导老师，仿人灵巧机械手设计及其控制研究，大学生创新创业训练计划项目（国家级），2017年
4. 指导老师，基于麦克纳姆轮的全向移动AGV设计，大学生创新创业训练计划项目（省级），2017年
3. 指导老师，高铁列车轮对轴承声学故障诊断方法研究，大学生科研训练计划项目，2017年
2. 指导老师，基于多普勒调制复合字典匹配分解与重构的列车轴承声信号调理研究，大学生科研训练计划项目，2016年（优秀结题）
1. 指导老师，一种小型轴承疲劳试验装置设计，大学生创新创业训练计划项目（省级），2016年
十四、 教学成果奖（省级一等奖1项，二等奖2项）
1. 安徽省教学成果奖，一等奖，《以智能汽车竞赛为载体提高大学生创新能力的探索与实践》，2015年，省部级
2. 安徽省教学成果奖，二等奖，《以竞赛为抓手，构建以理论教学与第二课堂并重的机械工程人才实践教育培养模式》，2018年，省部级
3. 安徽省教学成果奖，二等奖， 《新工科背景下以智能汽车竞赛为载体提升大学生工程实践能力的探索》，2018年，省部级
十五、 指导学生参加科技竞赛获奖（国家级2项，省级10+项）：
1. 第五届全国大学生工程训练综合能力竞赛，电控小车越障竞赛，胡泽雄、董明强、柴家祥，全国二等奖，2017
2. 第十届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛，全国总决赛电磁组，“电动机队”，全国二等奖，2015
3. 安徽省第四届大学生工程训练综合能力竞赛，王小杰、周慧颖、黄达力，省一等奖，2017
4. 安徽省第四届大学生工程训练综合能力竞赛，胡泽雄、董明强、柴家祥，省一等奖，2017
5. 第十届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛安徽赛区电磁组，省一等奖，2015
6. 第九届全国大学生机械创新设计大赛安徽赛区，荣华锐、陈光征、刘康、徐博宇，省二等奖，2020
7. 安徽省第四届大学生工程训练综合能力竞赛，王鹏、卢海洋、孙宗杰，省二等奖，2017
8. 第十二届全国大学生“恩智浦”杯智能汽车竞赛安徽赛区光电四轮组，季萌、詹泽伟、徐自强，省二等奖，2017
9. 第十二届全国大学生“恩智浦”杯智能汽车竞赛安徽赛区光电四轮组，何健、王小杰、常琎，省二等奖，2017
10. 第十一届全国大学生“恩智浦”杯智能汽车竞赛安徽赛区光电组，陶猛、常仁闯、王秋卜，省二等奖，2016
11. 中国机器人大赛暨RoboCup公开赛安徽省轮式机器人田径比赛，李捷、宋煜、舒健，省二等奖，2016
12. 第十届全国大学生机械创新设计大赛，多功能仿生机械象鼻，周明杨、康运豪、张志、项浩、王默然，省三等奖，2022
13. 第三届安徽大学“互联网+”大学生创新创业大赛，张军剑、王振、汪梦归、张凯迪，省三等奖，2017
14. 第十一届全国大学生“恩智浦”杯智能汽车竞赛安徽赛区信标组，韩璐瑶、赵昱、江文超，省三等奖，2016
15. 第十一届全国大学生“恩智浦”杯智能汽车竞赛安徽赛区光电组，张学林、王道浩、尤本宾，省三等奖，2016
16. 第十一届全国大学生“恩智浦”杯智能汽车竞赛安徽赛区电轨组，魏宏、田荣兴、崔亚磊，优秀奖，2016
十六、本科生培养（通过竞赛、大创、科研项目和毕设培养学生综合素质，培养学生保研至中科大、浙大、沈自所等知名高校和科研院所，就业于大疆、海康、比亚迪等知名企业），部分学生培养情况如下：
1、周梦杰，2011级机械班，毕业设计《自供能分布式无线温度测量装置设计》，保研至东南大学。
2、杜文强，2012级机械班，毕业设计《变电站巡检机器人全向底盘设计》，保研至中科院沈阳自动化所。
3、李磊，2014级机械班，在读期间参与“科大讯飞ifly-S1机器人研发”项目，负责机械臂结构设计，毕业设计题目《新能源汽车电机转子自动装配设备机械系统设计》，毕业后先后就业于海康威视、大疆，从事机械结构设计，就职期间负责了海康威视旗舰产品“7系-4K全彩Pro双舱拼接一体机”的双目拼接模块结构设计和内部主云台PT调节结构设计。
4、周慧颖，2014级机械班，在读期间参与“科大讯飞ifly-S1机器人研发”项目，负责机器人动力学与运动学分析计算，保研至浙江大学继续机器人方向的深造。
5、张凯迪，2015级机械班，毕业设计《变电站巡检机器人机械与控制系统设计》，保研至中科大。
6、郑亚兵，2015级机械班，毕业论文《基于卷积神经网络的图像超分辨率重建》，保研至中科大。
7、洪永经，2016级机械班，毕业设计《仿人灵巧机械手设计》，毕业后工作于海尔集团。
8、王龙飞，2017级机械班，毕业论文《基于搜索优化的多无人机构型变换方法研究》，保研至中山大学。
9、徐志瑞，2018级机械班，毕业设计《榴莲采摘机器人设计与控制》，毕业后工作于比亚迪深圳。
十七、研究生培养（培养学生获国家奖学金2人次，毕业生就业于中国电子科技集团、中国中铁等国有大型企业，兆易创新、移远通信等上市公司，部分学生就职于政府机关和省内外高校）：
22. 赵新航，2020级，已毕业，研究方向为信号处理、FPGA嵌入式开发。研究生期间发表包括研究领域顶级期刊在内的SCI收录论文2篇，EI收录论文1篇，发表发明专利1篇，已投SCI论文1篇，获得硕士研究生国家奖学金。毕业后工作于中国电子科技集团第五十二研究所（军工科研单位）。不辜负时光，不辜负自己。联系方式：819251495@qq.com
21. 朱子豪，2020级，已毕业，研究方向为信号处理、故障诊断。研究生期间发表SCI论文1篇，申请国家发明专利1项。毕业后工作于合肥联想电子有限公司（信息传输、软件和信息技术服务业/上市公司）。严于律己，务真求实。联系方式:2313177921@qq.com/zihao9708@163.com
20. 刘自想，2020级，已毕业，研究方向为信号处理与故障诊断。研究生期间发表EI会议1篇，申请国家发明专利1项。毕业后工作于合肥力高动力科技有限公司。付出不一定会有好的结果，但一定会有收获！联系方式：liu952400@163.com
19. 杨韬，2020级，已毕业，研究方向为弹跳机器人。研究生期间投稿期刊论文1篇，授权实用新型专利1项。毕业后工作于西安比亚迪规划院（新能源汽车厂商比亚迪的前沿新技术预研中心）。所谓成功，就是用自己的方式度过一生。联系方式：1fengyerudan1@163.com
18. 许一凡，2020级，已毕业，研究方向为故障诊断与信号处理。研究生期间申请国家发明专利1项，发表EI会议1篇。毕业后工作于池州市市政府。步履不停。联系方式：1982310483@qq.com
17. 黄明涛，2020级，已毕业，研究方向为“基于转速和瞬时频率估计算法的变速工况下轴承故障诊断研究”，研究生期间投稿SCI论文1篇，申请国家发明专利1项。毕业后工作于安徽力高动力技术有限公司（新能源汽车行业）。我曾经无数次的想回到过去，却忽略了自己现在也还年轻。联系方式：1595426992@qq.com
16. 翟涛涛，2019级，已毕业，研究方向为“高速列车轴承声信号瞬态成分快速提取与声源分离研究”，已发表EI论文1篇，毕业后工作于兆易创新（芯片行业上市公司）。岁月不居，未来可期。联系方式：1019085074@qq.com
15. 滕繁荣，2019级，已毕业，研究方向为“工厂产能评估与预测”，已授权发明专利1项，发表中文核心1篇，毕业后工作于兆易创新（芯片行业上市公司）。莫道君行早，更有早行人。联系方式：3200142458@qq.com
14. 侯超强，2019级，已毕业，研究方向为“抛物面声镜对运动声源的信号采集特性研究”，已发表EI论文1篇，毕业后工作于兆易创新(芯片行业上市公司)。悟已往之不谏，知来者之可追。联系方式：1214007591@qq.com
13. 汪路，2018级，已毕业，研究方向为“信号处理与故障诊断”，已授权国家发明专利2项，毕业后工作于合肥奕斯伟集成电路有限公司。善良勇敢，乘风破浪。联系方式：2359901077@qq.com
12. 刘家庆，2018级，已毕业，研究方向为“线性麦克风阵列信号处理理论及其在轴承故障诊断中的应用”，已授权国家发明专利2项，毕业后工作于潍柴动力股份有限公司。人是不能太闲的，闲久了，努力一下就以为在拼命。联系方式：2070785512@qq.com
11. 陈婧，2017级，已毕业，研究方向为“深度学习理论及其在高速列车在线检测中的应用”，已申请国家发明专利1项，已发表EI论文1篇。毕业后工作于中国银行安徽总行。温和从容，岁月静好！联系方式：dajingjing234@163.com
10. 殷敏，2017级，已毕业，研究方向为“高速列车新型在线检测阵列装置设计仿真分析与试验验证研究”，已授权国家发明专利1项，投稿SCI论文1篇。毕业后工作于兆易创新（芯片行业上市公司）。我们一路奋战过来，不是为了改变世界，而是为了不让这个世界改变自己。联系方式：792246165@qq.com
9. 吴瑞祥，2017级，已毕业，研究方向为“深度学习理论及智能诊断技术研究”，已申请国家发明专利2项，授权1项，投稿SCI论文1篇。毕业后工作于中国人民解放军海军蚌埠士官学校。如果每个人都理解你，那你得普通成什么样子啊。联系方式：1355547504@qq.com
8. 黄海东，2017级，已毕业，研究方向为“设备故障阵列信号处理”，已授权国家发明专利1项，已发表SCI论文2篇。毕业后工作于新华三集团-H3C。Nothing is impossible.联系方式：13956643426@163.com
7. 王超，与李国丽教授联合指导，2017级，已毕业，研究方向为“变电站巡检机器人系统设计与控制研究”。已发表EI论文1篇。毕业后工作于中国中铁上海铁路局。选择比努力更重要。联系方式：13093451398@163.com
6. 顾康康，2016级，已毕业，研究方向为“高铁在线检测技术”。已申请国家发明专利2项，已授权2项。毕业后工作于中国人民解放军空军勤务学院。越努力，越幸运。联系方式：gkzahu@163.com
5. 付洋洋，与刘永斌教授联合指导，2015级，已毕业，研究方向为关键设备智能检测技术。研究生期间申请国家发明专利2项，已授权2项。论文题目为“列车轴承道旁声学信号瞬态成分提取与重构方法研究”。毕业后工作于安徽城市管理职业学院。思想如钻子，必须集中在一点钻下去才有力量。联系方式：fyy.ahu@foxmail.com
4. 钱强，与刘永斌教授联合指导，2015级，已毕业，担任研究生班班长，研究方向为关键设备智能检测技术。研究生期间申请国家发明专利2项，已授权1项。发表SCI论文2篇。毕业后工作于中国电子科技集团公司第八研究所。DeepLearning.联系方式：qiangqian@ahu.edu
3. 华飞，与李国丽教授联合指导，2015级，已毕业，研究方向为智能机器人设计与控制。研究生期间发表EI收录论文1篇，申请国家发明专利4项，已授权4项。毕业后工作于马鞍山市政府（市投资促进中心）。生活不止眼前的苟且，还有论文和专利。联系方式：18855588856@163.com
2. 何兵，与刘永斌教授联合指导，2015级，已毕业，研究方向为关键设备智能检测技术。研究生期间发表论文4篇，其中SCI收录论文3篇，EI收录论文1篇，获国家奖学金（全院共5名，排名第1）。毕业后工作于上海移远通信技术股份有限公司（物联网/5G通信行业上市公司）。贞刚自有质，事业无穷年。联系方式：he.ahu@foxmail.com
1. 陈凤林，与刘永斌教授联合指导，2014级，已毕业，研究方向为关键设备智能检测技术。研究生期间发表论文4篇，其中SCI收录论文1篇，EI收录论文2篇。毕业后工作于中国电子科技集团公司第四十一研究所。没有一劳永逸，只有一直努力。联系方式：bengbufenglin@126.com
